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Robot_operating_system

ROS for robotics & embedded project

• ROS-serial 로 임베디드 보드에서 열화상 센서를 ROS 와 연동하여 사용하는 방법 - 24 July 2020
• 리눅스 에서 부팅 시 원하는 ROS 프로그램을 자동으로 실행하는 방법 - 25 April 2020
• ROS 에서 OpenCV로 실시간 영상 송수신 구현 방법 - 08 July 2019

Problem_solving

아이디어로 접근하고 그림으로 이해하는 알고리즘 문제 풀이 방법

• 백준 14868번 문명 문제 해설, BFS 와 Union-Find 알고리즘 을 사용하여 해결하기 - 19 March 2020
• 백준 2618번 경찰차 문제 해설 - 11 March 2020
• 백준 16959번 체스판 여행 1 문제 해설 - 06 March 2020
• 백준 2169번 로봇 조종하기 문제 해설, 동적 계획법 변형 문제 완벽하게 이해하기 - 27 February 2020
• 백준 1184번 귀농 문제 해설, 구현 문제 해결능력 기르기 - 22 February 2020
• 백준 1248번 맞춰봐 문제 해설, 백트레킹 개념 다지기 - 22 February 2020
• 백준 1029번 그림교환 문제 해설, 동적계획법 변형문제 해법! - 21 February 2020
• 백준 1091번 카드섞기 문제 해설, 증명으로 확실하게 이해하자! - 20 February 2020
• 백준 1113번 수영장 만들기 문제 해설, 그림으로 한방에 이해시켜 드림! - 15 February 2020
• 백준 13334번 철로 문제 해설 - 05 February 2020

Review

새롭게 배우고 알게된 것

• [책 리뷰] 코틀린을 다루는 기술 - 07 July 2020

Dev

개발 관련 지식의 기록과 공유

• 만난 적 없어도 서로를 믿게 해주는 디피 헬만 키 교환 알고리즘의 마법 - 07 August 2020
• 싱글톤 패턴이 필요한 이유와 실제 서비스에 적용까지 - 06 August 2020
• KMP 문자열 탐색 알고리즘이 동작하는 구체적인 원리 - 23 July 2020
• 푸아송 분포의 아이디어와 유도 과정에 대한 구체적인 원리 - 17 July 2020
• 서버에 걸리는 부하, 추측하지 말고 계측하자 - 09 July 2020

Experience

현실의 문제를 해결하는 엔지니어로 나아가는 개발자의 성장과 경험

• 컴공생이 바다로 나간 이유 - 06 September 2020